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生逢其时,AIR掀起智能交通“中国风”

2021/12/29 15:06:00

12月27日,百度Create 2021(百度AI开发者大会)召开,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏再次提出“智能交通可使5年之内中国一线城市不再需要限购和限行,10年之内基本解决拥堵问题”的观点,引起广泛关注。

李彦宏如此“偏爱”智能交通,不让人意外。交通关系到国计民生,更重要的是,交通已成为AI最重要的应用场景之一,不论是自动驾驶还是智能交通,均展现出肉眼可见的经济、社会和产业价值。近年来多家主管单位已多次在各种指导文件中强调发展智能交通,2021年公布的十四五规划纲要提出要“加快数字化发展,建设数字中国”,框定十大数字化应用场景的具体范围作为构建数字社会、提升政府数字治理水平、营造良好数字生态的重要指引,放在首位的,正是智能交通。

根据中国智能交通协会公布的数据,结合交通各细分行业的智能化情况,2011-2020年,我国智能交通市场总规模由420亿元增长至1658亿元,呈明显上升趋势,年化增长率接近20%。这样看,实际上大众高度关注的无人车也就是自动驾驶,只是智能交通的冰山一角。

前些年,“聪明的车”成为行业攻克的关键,从行业新动向来看,“智慧的路”将成为产业新一轮焦点,越来越多科技巨头正在进军这一产业。在无人车上已经拔得头筹的百度,也早已在智能交通领域下重注,12月27日在Create 大会上正式发布AIR(AI Road)智能道路系统,更是一道决胜智能交通大战的“杀手锏”。



车路协同技术路线,加速交通智能化进程



AIR智能道路系统定位于路端的“自动驾驶系统”。跟传统的道路信息化设备强调软硬件结合不同,其是一套可在数据驱动下自学习进化的系统,采取跟车端自动驾驶系统同源的架构,基于跟车端自动驾驶类似的激光雷达、毫米波雷达、鱼眼相机、摄像头等传感器,计算单元、软件及云端系统,应用L4级自动驾驶级别的感知预测规划技术,让路端交通基础设施实现数字化、智能化和网联化升级。

在AIR智能道路系统加持下,自动驾驶将更快落地。众所周知,自动驾驶行业有两条路线:

一个是以Waymo等欧美玩家为代表的“单车智能”路线,其面临的问题是成本高不可攀,技术实现太难,在极端场景如复杂天气和路况下会面临什么问题尚未可知;另一个则是以百度Apollo为代表的单车智能+车路协同(V2X)路线,让道路、车和人联动起来形成智能交通网络,这一路线规避了单车智能的问题,在有“基建狂魔”之称的中国,越来越多城市开始建设兼容自动驾驶的道路,对现有交通设施进行智能化升级,AIR智能道路系统正是要给城市提供“智能交通系统OTA升级”能力。

有了AIR智能道路系统加持的车路协同,将让自动驾驶更安全,同时成本也将显著降低。

车端传感器视距比较短,受复杂路况、恶劣天气影响较大,而“车+路侧上帝视角感知”则可更快更全地感知到路面异常情况,比如AIR智能道路系统就可以全面关注所有道路危险因素,对车辆逆行等20+典型危险事件进行检测与预警,通过协同主动式运营管理,可有效降低90%交通事故。智慧的路+聪明的车给自动驾驶上了双保险,将大幅提高安全性。此外,当AIR智能道路系统普及后,车端传感器就能减配,并实现安全的自动驾驶,这将让自动驾驶车辆单车成本大幅降低,进而加速自动驾驶大规模商用进程。

AIR智能道路系统与Apollo自动驾驶系统协同,能够显著提高自动驾驶的安全水平,降低自动驾驶落地的整体成本,但自动驾驶只是其应用场景之一,其最大的应用想象空间在于:驱动整个交通体系智能化,进而改变交通本身。

AIR智能道路系统给城市交通“开天眼”



AIR智能道路系统的核心使命,是让交通体系实现效率最优,显著缓解拥堵,甚至根治拥堵这一城市病。

单车智能只关注自身效率。当人类司机在堵车时都去“加塞”只会加剧拥堵,同样,即便所有车都变为无人车,如果没有统一调度管理,也无法解决拥堵问题。拥堵问题要得到根本解决,需要云端系统统一调配,实现全局效率最优,这正是AIR智能道路系统的另一大核心价值。

AIR智能道路系统在让道路基础设施网联化、数字化和智能化后,基于全量感知的实时交通数据,可实现从单点优化到干线优化再到区域优化的智能信控,从交通流断面检测、固定配时信控升级到智慧路口全息感知、实时交通流仿真预测,实现城市级全域优化控制,通过红绿灯信息发布、绿波车速建议、路口安全信息提醒、交通事件发布等手段进行主动精准诱导,大幅降低城市道路拥堵延误,前期实践显示其可将城市交通效率平均提高30%,实现城市级通行效率最优。

注意,AIR智能道路系统在智能交通上影响的不只是自动驾驶车辆,而是可影响所有交通参与者,包括普通车辆。在信控交管场景下,交管部门可以人工+机器结合,基于AIR智能道路系统驱动的智能交通体系,进行道路规划设计、车辆分流引导、事故精准提醒、潮汐车道控制等,最大程度地提高城市道路利用率,降低城市拥堵程度。

由于城市拥堵很大程度是停车难、乱停车、找车位巡航导致,因此AIR智能道路系统通过3D全息感知等技术提供路边无感停车、场库自主泊车等服务,让用户出行停车更便捷,同时缓解道路压力。

其实智能交通概念早已出现,各地都在探索交通基础设施智能化,不过整体来说采取的都是零零散散试点的“补丁式升级”模式,缺乏统一的底层智能系统支持。有了AIR智能道路系统提供的底层智能系统支持,交通基础设施智能化、数字化与网联化就能加快步伐,以系统驱动的交通智能化将更有利于全局规划、统一升级、规模应用、快速复制。

可以看到,AIR智能道路系统相当于城市交通的“天眼”,它将助力城市构建起整体的智能交通系统,让城市交通效率最优,让市民出行更便捷。

百度八年磨一剑



为什么此前行业没有出现面向智能交通基础设施的智能化系统?因为这不只是一个技术问题。百度AIR智能道路系统不是从0到1造出来的,而是百度在车路协同、道路智能化与交通智能化实践多年的成果。

从2013年启动无人车项目算起,百度布局无人车已超过8年,其在4年多前就推出了自动驾驶开放平台Apollo。跟欧美玩家只做单车智能不同,百度很早就决定探索车路协同这条看似更难的路线,这给其今天推出AIR智能道路系统埋下了伏笔。

2016年百度组建团队研发V2X车路协同技术,形成全栈系统性研发能力,覆盖高速公路、停车场和城市道路三大场景,2019年成立智能交通业务组、开源车路协同方案,到现在为止其在“智慧的路”上深耕已至少5年:

  • 技术上,百度将Apollo车端自动驾驶技术同源应用到路端,也就是说AIR智能道路系统应用了跟Apollo无人车上同款的技术,如各种雷达,以及底层算法;

  • 实践上,百度智能交通已在北京、广州、保定、重庆、长沙、阳泉等近50个城市应用落地。去年11月,保定公安交警携手百度打造的AI交管大脑投入使用,得益于交管大脑,保定市整体交通出行效率提升20-30%,这些项目落地让百度积攒了丰富的交通智能化经验。

在百度Create 2021大会上,李彦宏表示,智能交通可以帮助减少90%道路交通安全事故,将系统解决拥堵问题。“实验数据证明,当一个城市全部路口都实现了智能化和城市级的区域信控优化,能够提升15%-30%通行效率。”

正是因为一直坚持布局“智慧的路”,让百度今天的格局比一众自动驾驶车辆玩家更加宏大:因为有智慧的路,百度可以让“聪明的车”安全性更高、成本更低,更快落地;也可以吃到智能交通这块更大的蛋糕。

“智慧的路”一直被百度看重,从2021年百度创始人、董事长兼CEO李彦宏所著《智能交通:影响人类未来10—40年的重大变革》(以下简称“《智能交通》”)一书也可窥见端倪。

李彦宏撰写《智能交通》的初心,用其在序言的话说是要“为交通安全、交通拥堵、碳排放等问题,寻找最优解,让我们每个人的出行变得安全、高效、经济和绿色。”这本书不是智能交通的简单科普,而是百度多年来战略布局自动驾驶和智能交通的经验之谈。在该书中,李彦宏系统阐释了面向未来10-40年的智能交通体系构想,提出六大创新理念和模式,其中有大量篇幅都体现出对“智慧的路”的高度重视。

比如李彦宏认为:“车路协同自动驾驶,是具有中国优势的‘中国模式’。”《智能交通》一书形象地指出,车路协同像是路灯,而单车智能就像车灯,车路协同可以大大提升无人车的安全性,加快自动驾驶大规模商用的进程。“自适应的交通信号控制系统”将是未来城市智能交通体系的基础设施。随着人工智能技术的飞速发展和5G等基础设施的逐步普及,根据实时的车流信息,使用智能的算法进行预测,统筹全城所有路口和车道进行智能的、自适应的信号灯调节逐渐成为可能。

百度一直重视“智慧的路”也一直在战略布局,如今发布AIR智能道路系统,正是基于此前多年在车路协同、智能交通上的实践,可以说,AIR智能道路系统是百度从近50城的落地经验中总结出来的智能交通系统级技术、能力和经验,既源自于自动驾驶技术的积累,也将与自动驾驶业务深度协同,给城市交通打造一个“中国模式”,让百度为智能交通新基建的重要参与者。

助力交通强国的“中国模式



“交通”是关系到国家民生、经济和安全的命脉,“交通强国”也已是我国一项重要国策,早在2019年中共中央、国务院就正式印发《交通强国建设纲要》,描绘我国从现在到本世纪中叶的交通强国建设蓝图,《纲要》明确了交通强国建设的重点任务和保障措施,并在交通科技领域提出了“科技创新富有活力、智慧引领”的任务,要求强化前沿科技研发、大力发展智慧交通以及完善科技创新机制。

《交通强国建设纲要》明确要全面提升城市交通基础设施智能化水平,在“科技创新富有活力、智慧引领”部分提出要“大力发展智慧交通”,强化前沿关键科技研发包括加强区域综合交通网络协调运营与服务技术、城市综合交通协同管控技术等,同时要完善科技创新机制,“建立以企业为主体、产学研用深度融合的技术创新机制,鼓励交通行业各类创新主体建立创新联盟,建立关键核心技术攻关机制。”

智能交通是交通强国的重点方向。“十四五”时期正是加快建设交通强国开局和起步的重要阶段,2021年发布的十四五规划纲要对交通运输提出多项任务要求,对加快建设交通强国进行了部署,在“新基建”、“建设数字中国”等战略下,智能交通更受重视,智能化技术引发交通变革,也将是我国从交通大国升级成交通强国的重要机遇。

交通智能化首在道路智能化,百度此时发布AIR智能道路系统,既体现出企业主体参与智慧交通的发展方向,也符合“提升城市交通基础设施智能化水平”等交通强国的重点方向。百度AIR智能道路系统,也将给交通强国的“中国模式”贡献重要力量。

让所有交通基础设施智能化,也是百度智能交通战略的愿景。《智能交通》一书给交通强国建设的“中国模式”贡献了兼具前瞻性和落地性的建设性建议,在这本书中,智能交通的未来核心是由新技术、新理念、新模式构建的智能交通系统,基于此可降低90%的交通安全事故。

要实现真正的智能交通,只靠车的智能化远远不够,系统化的升级、大规模的投资、长周期的建设将是必然路径,道路等交通基础设施的智能化,也无法一蹴而就。

写在最后:

2021年自动驾驶商用案例越来越多,不过要让自动驾驶车辆从昔日的炫酷概念化作人们的生活日常,依然要跨越诸多鸿沟。现在看来,在“聪明的车”后构建“智慧的路”,不只是可以加速自动驾驶车辆商用进程,也将彻底变革整个交通体系,大幅提升交通效率,让出行更安全、便捷、高效。在交通强国的关键时期,智能交通也将成为我国交通崛起的关键机遇。百度AIR智能道路系统,生逢其时。

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