8月25日，证监会发布了WeRide Inc.（文远知行）的境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。作为自动驾驶赛道的头部企业，文远知行如果能顺利完成赴美上市，对行业和其他“潜在中概股”来说都具有积极意义。

文远知行成立于2017年，总部位于广州，公司CEO、联合创始人韩旭出身于有“自动驾驶黄埔军校”之称的百度，他曾在百度担任自动驾驶事业部首席科学家。公司的核心技术是WeRide One，这是公司研发的自动驾驶通用技术平台，包括全栈式自动驾驶软件算法、自动驾驶模块化硬件方案和云架构平台。基于此，公司推出了一系列产品，包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等。可以看到，公司的客户以企业为主。

从融资和发展上来看，文远知行已是行业头部玩家。据企查查显示，公司迄今为止公完成了10抡融资，最近一次融资发生在去年11月，获得了由国开行投资的D+轮融资，估值超过50亿美元。

自2017年以来，文远知行在自动驾驶上取得了一系列成就。目前，公司是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋三地自动驾驶牌照的企业；拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，已经在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，自动驾驶里程超过2000万公里。

在技术路线上，文远知行选择了获得更多玩家认可的激光雷达路线。

一直以来，自动驾驶行业对于如何实现L级别自动驾驶存在路线分歧。其中，特斯拉坚信纯视觉（不需要激光雷达）是最好的方案，蔚小理等新势力则是激光雷达方案的拥护者，文远知行也是如此。韩旭曾表示，文远知行坚信基于激光雷达为主的多传感器融合是L4级自动驾驶发展的主要方向，而完全摄像头的方案路途遥远。

在高精地图上，文远知行则和新势力有不同的看法。韩旭认为，如果要让车开得好，一定要有高精地图技术。而小鹏、理想和问界等都在今年开始不依赖高精地图的自动驾驶方案，且已经在多个城市落地。

对于文远知行来说，当前的市场环境不算好。据不完全统计，2021年国内自动驾驶行业共发生140余起投融资事件，融资规模为932亿元。2022年，行业投融资事件不足130起（不包括IPO），融资规模仅有240亿元。

如果能在此时成功上市，文远知行相当于多了一份“保险”。不过，已经有多家自动驾驶行业公司在二级市场遇冷。因此，对公司来说，尽早跑通商业模式是重中之重。

作者：四海