对一个输入动作进行计时，若在设定时间内再一次检测到该输入信号，则对该计 时器清零，重新计时。

【控制要求】 

       PLC通电，直接触发电机运转，遇到光电开关X1则开始检测，即X1有信号时开始 计时，达到设定时间如10s，电机停止运转，如果在10s内再次检测到X1有信号发生， 则对计时器清零并重新计时。

【动作分析】

  PLC上电就触发电机动作，说明动作的第一条指令就是触发输出。再添加等待输 入X1（为避免信号干扰，可将输入信号的扫描周期延长，将1次改为10次，1次相当于 0.001s）。再添加延时等待，对X1进行计时，时间到了之后再触发电机停止，并延时 5s。整个动作实现一个自动循环。

         对X1的延时也就是一个计时器，要对该计时器进行清零计算，就在组合帧实现， 有X1上升沿信号时，检测主程序是否在对X1进行计时，若正在计时，则将程序跳转 至等待X1输入的那一帧，就实现了再次计时。也就是对这个计时器实现了清零的功能。

【控制流程图】

   按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】 

    在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X1：光电开关。

输出端别名修改：Y0：电机。

时序环帧别名修改：0环第2帧（对X1进行计时的延时等待帧）：计时器。

【程序编辑】

       在时序环编辑主动作程序，直接添加触发输出Y0通（电机动作），在添加等待输 入指令，等待X1通，对X1进行的延时，就是我们理解的计时器。

       在组合逻辑编辑对计时器进行清零的程序动作。 

       检测当X1有上升沿信号时，0环动作是否运行到计时器这一帧，添加帧号检测，检 测0环运行到计时器这一帧，则将0环跳转指第1帧“等待输入X1通”。用帧号跳转跳开 当前帧就实现了对计时器清零，让计时器重新计时的作用。

【程序调试】

     当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调 试有几种方式。 

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试 环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。 

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。