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人形机器人就是这样创新的?

2026/1/27 12:37:00

不久前,四川具身人形机器人科技有限公司(以下简称:四川具身科技)发布了一款叫“爱湫”的机器人。

在相关报道中,“爱湫”被定义为“全球首款情感交互人形机器人”。

然而,正是这样一个“全球首款”的机器人,不看不知道,一看很蹊跷。

12月31日,机器人正式首秀。

有意思的是,不同于我们常见的行走、唱跳等入场方式,“爱湫”是第一个坐在沙发上进行发布的机器人。

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为什么这款机器人要“坐着发布”?

根据“成都科技”新闻视频,在发布现场,当纸箱打开的一瞬间,这款机器人的腿被纸箱带了一下,就呈现出非常松垮的自由抬起,以及“回弹”。众所周知,人形机器人的腿部关节是装着大扭矩电机的,这么轻的力就能让这个腿轻松抬起和回弹,只能说明,在发布会时,这个机器人的腿就是一堆空壳子,没有任何电机在里面。这或许就能就解释,为什么这款机器人要“坐着发布”。

此外,根据媒体公开报道,这款机器人当天参加成都市跨年活动时,现场用了一根很明显的黑色撑杆,来维持它的站立姿态。

这意味着,至少在发布当天,“爱湫”都未明确展示出有效的行动能力。

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然而,仅仅两周后,四川具身科技就于1月14日发布了一段名为“爱湫升级日常”的视频。

视频中,“爱湫”以娴熟的动作跳起了舞蹈。

这段视频似乎证明,“爱湫”具有流畅的行动能力。

然而,当我们把这段跳舞视频交给谷歌 Gimini3 大模型进行判断,得出的结论却是:这个正在跳舞机器人,是“灵犀”(智元机器人公司旗下产品)。

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这个结论,是否人工智能在参考信息不足的情况下,作出了误判?

带着这一疑问,我们进一步观察“爱湫”机器人的结构,发现它的硬件结构,确实与智元的人形机器人产品“灵犀X2”存在大量“雷同”。

1、肩关节倾斜角度。灵犀有个与其它厂家人形机器人都不太一样的地方,就是肩关节微微向上倾斜,而爱湫机器人同样呈现出了完全一致的倾斜向上的角度。

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2、髋关节“大直角”:在髋关节处,爱湫机器人呈现出了一种明显的“大直角”结构,这也与灵犀X2的腿部构型完全一致。

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3、“葫芦形”大脚板。这也是灵犀 X2独有的造型特征之一。而“爱湫”的脚底板,除了颜色以外,造型也与灵犀 X2完全一致。

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4、小腿前置传动杆。灵犀是一款小腿关节非常特殊的人形机器人,它有一个传动杆设置在小腿前面——此前,国内仅有灵犀采用这一设计。但现在,“爱湫”也展现出完全一致的设计特征。

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如果说,外观设计是巧合,那么,不同的硬件参数,不同的底层驱动,不同的算法训练,也会让每一家公司的机器人,都拥有不一样的行走姿势。

毕竟,不管设计如何雷同,每家机器人公司的运控代码,都是独一无二,不可复制的。

然而,根据四川具身科技1月24日发布的视频,“爱湫”机器人的现场走路的动作、节奏与姿态,也都与灵犀 X2 如出一辙。

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爱湫走路

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灵犀X2走路

同样,此前“爱湫”跳舞的步态、摆臂幅度和重心转换节奏,也与智元灵犀 X2 非常一致。

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当然,在没有更多实质证据前,我们无法直接质疑“爱湫”是否灵犀X2的“换壳”。

而且,在四川具身科技的官方介绍中,行动能力也并非“爱湫”机器人的关键创新。

根据“成都发布”新闻报道,“爱湫”拥有全球首个“情感-语言-动作”模型(ELA),其首创的情感交互超短距离面部投影,更可实现脸部可控59个自由度的精细化管理。

四川具身科技CEO&CTO冯振宇也在采访中声称,“爱湫”是“全球首款以这种投影面部系统所呈现的情感交互人形机器人产品。”

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然而,早在2022年,法国机器人公司Enchanted Tools公司就已经推出一款同样采用投影面部系统的情感机器人——Miroka?

此后,Miroka?更连续两年成为CES展上最受欢迎的机器人之一。

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公开资料显示,Enchanted Tools此前已经注册人形机器人的投影面部系统国际专利(PCT专利号为WO2025219116,感兴趣的读者可以自行查阅)。

而现在,爱湫无论设计风格、形态功能、半透明材质、还是头上的角,都与Miroka?机器人非常相似,其声称的“首创”显然也要打上疑问。

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当前,人形机器人产业正处在一个关键的十字路口。

在政策与资本的追捧下,仅仅中国,就有超过140家人形机器人,超过330款产品,追逐这个巨大的“风口”。

但越是这样激进的时刻,我们越需要以更大的敬畏,来呵护真实的创新。而不是“千人一面”的投机取巧与表面繁荣。

曾经的“汉芯芯片”“红芯浏览器”“新能源骗补”等事件,早已警示我们:面对技术快速迭代与市场迫切期待的双重压力下,“捷径”的诱惑往往会刺激极少数人突破道德与法律的底线。

这些中国科技史上的沉重印记,它们留下的创伤,远不止于个体项目的失败,更是对产业信用、创新文化的长期透支。

如今,在这个全新的赛场,依然必须以真实的、原创的科技,呵护出中国完整的、自主的、可持续的产业创新力量。

只有这样,中国机器人行业的发展之路,才能走得更好、更稳、更远。


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  • 王云辉

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