天眼查App显示，9月9日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品”专利公布。

摘要显示，本公开涉及辅助驾驶领域。该方法包括：获取车辆对环境的感知数据；响应于所述感知数据与目标天气相匹配，生成与所述目标天气相关联的控制指令；根据所述控制指令调整所述车辆的工作状态。该方法可以根据感知数据确定当前所处的天气场景，并根据天气场景自动触发相应控制指令的生成，以及时调整车辆的工作状态，使车辆具备了主动感知和适应环境的调节能力，大大提高了车辆对天气的自适应性，进而可以提供更加智能、安全、舒适的行驶体验。