天眼查App显示，8月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获授权。

摘要显示，本实用新型涉及人形机器人技术领域，提供的一种人形机器人足，包括足部外壳和弹性足底件，足部外壳和弹性足底件固定连接，弹性足底件内设有若干可形变的气腔，气腔连接有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。本实用新型提供的一种人形机器人足，将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置，仅在弹性足底件内设置形变气腔，不易受到碰撞而损坏；通过气管件与气腔的空间变化传递挤压信息，响应快，不受电机本身特性的影响；弹性足底件与气腔一体化设计，更换维修方便快捷。