天眼查财产线索信息显示，7月8日，小米汽车科技有限公司申请的“驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置”专利获授权。

摘要显示，方法包括：获取待训练的初始驾驶意图预测模型，以及获取样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据，以得到初始驾驶意图预测模型的第一训练样本；根据第一训练样本对初始驾驶意图预测模型进行训练，直至训练结束得到训练好的候选驾驶意图预测模型；获取样本车辆的样本驾驶风格数据，并根据样本驾驶风格数据对候选驾驶意图预测模型进行调整，以得到调整后的目标驾驶意图预测模型。其提高了驾驶意图识别的准确率和效率，优化了车辆的行驶辅助功能的性能，提高了车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。