在互联网存量时代，如何提升效率焕发新活力，已经成为内容平台共同的命题。本质上看，这需要平台把握“三重法则”：

先寻求稳定性，然后顺应确定性的趋势，再挖掘增长性。

就像一艘船穿越风浪，首先要稳住船身，然后找准方向，再加速前行。近日，智能驾驶计算方案提供商地平线正式向港交所递交招股书，标志着这家在自动驾驶芯片领域独树一帜的科技企业，即将迎来资本市场的新考验。地平线以软硬件协同开发的综合解决方案，在智能汽车转型的浪潮中稳扎稳打，不仅吸引了高盛、摩根士丹利等顶级投行的保荐，更汇聚了大众、上汽、五源资本等一线产业与财务投资者的目光。甚至宁德时代也来参与了，据招股说明书显示，地平线最新的投后估值为600亿元，有望成为24年港交所最大的IPO企业。

众多大佬纷纷入局，地平线究竟有什么样的魔力？

智能驾驶时代的领跑者

地平线成立于2015年，是国内领先的智能驾驶计算方案供应商。公司至今已完成15轮融资，累计筹集了23.62亿美元。目前估值提升至87.10亿美元，约合人民币628亿元。作为智能驾驶计算方案的领军企业，地平线以其创新的技术和前瞻的市场布局，成为了行业内公认的佼佼者。此次递表，对于地平线的意义非凡，毕竟这不仅是地平线发展历程中的重要一步，更是其未来战略布局的关键节点。

据了解，地平线主营业务为提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即Horizon MatrixMono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，分别对应主动安全高级辅助驾驶解决方案、高速自动领航（NOA）解决方案及高阶自动驾驶解决方案。

根据灼识咨询的数据，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。

自成立以来，独角兽便专注于为智能汽车提供高性能、低功耗、低成本的智能驾驶计算方案。通过多年的研发实践，地平线已成功打造出一系列具有自主知识产权的核心技术，为智能驾驶产业的快速发展提供了有力支撑。

近两年地平线营收增长迅速，仅2023年地平线营收就达到15.52亿元，同比增长超过70%。其中主营业务汽车解决方案授权营收达到9.6亿，占总营业收入的62.13%，产品方案的营收达到5亿元，占比为32.64%。

在智能驾驶技术日新月异的今天，地平线始终保持着行业领先地位。其算法、专用处理架构（BPU）和开发工具链等核心技术，不仅具有高度的创新性和实用性，更在市场上得到了广泛的验证和认可。这些技术的成功应用，不仅提升了智能汽车的驾驶体验和安全性，更为整个产业的转型升级注入了强大的动力。

研发投入加大，地平线稳坐“牌局”

市场格局显现出二八效应。市场份额的抢占离不开研发等的投入，而手握足够的资金意味着留有坐在牌局上的余地招股书显示，公司2021年-2023年的研发开支分别是11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元，分别占各年收入的245.0%、207.6%及152.5%。

巨大地投入了市占率的增长。招股书显示，截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备已超过230款车型。2023年，公司获得超过100款新车型定点。

2020 年，地平线通过与长安汽车 UNI-T、UNI-K、UNI-V 三款车型的合作，开启了前装量产的商业落地的进程。此后，地平线的客户规模逐年增多，目前已与超过 30 家主力车企实现量产合作。征程系列产品均迈入量产轨道，累计出货量已超 500 万片，量产定点车型从 150 + 款提升至 200 + 款，量产上市车型则从 50 + 款提升至 110 + 款。

而在以前视一体机为主的 ADAS 智驾市场，去年上半年地平线的市场份额位居第三，但在下半年市场份额不断地增长，全年跃居市场第二名，市场份额达到 23.7%，与 Mobileye 成为前视一体机市场的前二玩家。

地平线表示，公司是首家及最大提供前装量产的高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的中国公司、前十大中国OEM均为公司的客户。

智能驾驶技术发展的上半场还没完结，下半场紧接着就跟了上来，得益于近年来快速的技术发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。根据灼识咨询的数据，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

正值行业爆发期，地平线道阻且长

近几年我国高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的市场规模已经从 2019 年的 39 亿元增长至 2023 年的 245 亿元，年均增长率在 60% 左右。到 2030 年，我国智能驾驶解决方案的市场将逐步增长到 4000 亿人民币以上。

中国自动驾驶芯片创业公司仍是追赶者的姿态。根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。

悄然间，自动驾驶芯片吹响了新的冲锋号，谁能在这场IPO竞赛中拔得头筹，势必将领跑赛道。现在，压力给到了头部企业身后的一众新玩家，大家都在争先恐后的补充弹药。

尽管地平线已与比亚迪、长安汽车、长城汽车、广汽集团、理想汽车、上汽集团、哪吒汽车、吉利汽车等多家车企达成合作，但不容忽视的是，地平线与国际芯片巨头之间依然存在较大差距，相比之下，英伟达的出货量和客户群更大，并且已具备完善的软件工具链和开发生态。地平线如何维持高速增长的业绩，以及如何平衡商业化落地与巨额研发费用支出，将是其需要直面的重要命题。