2021年11月25日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，中国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式展开，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点的新阶段。

　　不出所料，首批获许开展商业化试点服务的企业有两家，分别是此前就已经上路测试许久的百度和小马智行。

　　关于百度自动驾驶的乘坐体验，去年10月的文章中笔者已经做过分享，感兴趣的朋友自行搜索《在亦庄开放的社会道路上，体验百度自动驾驶汽车》。

　　今天再来分享小马智行的乘坐体验，顺便聊聊行业正在发生的一些变化。

　　小马智行总体乘坐感受：安全舒适 超越预期

　　乘坐小马智行自动驾驶汽车，消费者无需提前预约，只需要下载PonyPilot+，然后来到北京亦庄核心区即可下单叫车，就像使用滴滴一样简单。备注：近年被划入大亦庄发展区的旧宫、瀛海、马驹桥、次渠等地暂无法体验小马智行。

　　11月26日下午，打开PonyPilot+后，我选择了亦庄桥地铁附近的星岛假日上车地，目的地为同济南路地铁站。原价需要54.9元，近期有优惠直接一口价4.9元。

　　确定下单，等待大约25分钟后，一辆车身标识有“小马智行Pony”字样的SUV缓缓驶来，停在路旁。

　　打开车门，入座后点击后座屏幕上的确认出发选项，汽车自动打灯平稳启动。在整个行程中，车子经历了红绿灯、变道、避让塞缝车辆、左右转弯等开车常用操作，基本上没有顿挫感，行驶非常顺畅。

　　我此前多次体验滴滴礼橙专车和神州专车，就我的体验来看，这台小马智行自动驾驶汽车，不管从安全还是舒适两个层面来看，都已经达到了专车司机驾驶水平。

　　坐在车里我对小马智行的表现赞不绝口，我和安全员说：“百度自动驾驶汽车表现好，是因为百度资源更多，技术储备更厚实。可小马智行是一家技术新企业，居然也达到了媲美百度的水平，让人震惊。”

　　　安全员告诉我，小马智行注重技术研发，看起来普通的汽车背后有一系列激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器技术,能够根据不同的路况和驾驶场景感知数据，进而完成安全驾驶。

　　横向对比：小马智行VS百度

　　基于小马智行和百度(萝卜快跑)的历史渊源和纠葛，有几个看热闹不嫌事大的好事之徒，希望我能对比下二者的差异优劣。

　　我总结了几个维度。

　　安全：笔者乘坐多次双方的自动驾驶汽车，从没出过事故，也没有发现事故隐患。笔者又分别咨询了百度和小马智行的工作人员，了解到双方上路测试多年，没有发生一起主动交通事故。

　　舒适：二者几乎没有差别，百度和小马智行均达到了专车司机的驾驶水平。不过小马智行主要车辆是SUV，百度主要是轿车，如果长途体验百度舒适度会更好一些。

　　服务入口：小马智行需要下载PonyPilot+体验，百度方面通过国民地图应用--百度地图就能体验，这一点百度更胜一筹。

　　打车费用：目前两大平台虽然都开启了商业化运营，但都只是象征性地收取一点费用。所以现阶段，对比哪家更有价格竞争力，意义不大。

　　等待时长：百度等待时间不超过10分钟，小马智行需要20分钟以上。这是因为小马智行投入的车辆仅为20余辆，百度方面要超过这个数字。

　　综合来看，二者在核心安全、舒适层面并没有太多感知上的差距，但在使用便捷性以及服务车辆数量、覆盖区域等层面来看，百度明显胜一筹。

　　从蹒跚起步到百家争鸣 中国自动驾驶迎来快速发展期

　　自动驾驶在中国的发展速度远超公众预期，作为亦庄居民感受非常深刻。

　　2018年初，北京市向百度发放了自动驾驶测试试验用临时号牌，五辆百度Apollo自动驾驶汽车就可在亦庄周边的开放道路上进行公开路测。当时，在亦庄的几条主干道上，如荣京西街、荣华中路等都立了醒目的“自动驾驶测试道路”路牌。

　　仅仅2年后，我就作为首批乘客，体验了自动驾驶汽车;3年后，我又开始付费乘坐自动驾驶汽车。

　　今年，北京市向百度、小马智行、滴滴、美团、北汽新能源等15家企业的99辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌，进一步激发行业加速发展。

　　在传统汽车时代，中国落后于欧美日韩强国;新能源汽车时代，中国已经有实力和列强同台共舞，中国的新能源汽车大规模出口海外;在自动驾驶时代，中国率先实现了规模化的用户乘坐无人驾驶汽车，开启全球领跑。

　　从跟跑到并跑，再到领跑。汽车发明100多年以来，中国迎来了前所未有的历史机遇，首次扮演了领先者的角色。这当然离不开中国的顶层设计和政策扶持，也离不开这一批敢为人先的创业者。

　　我还是那句话，如果说百度的萝卜快跑实现了中国自动驾驶从0到1的突破，那么小马智行的上路，意味着行业开启了从1到N的历史新阶段。

　　我们有理由期待，今天我们能使用百度和小马，明天就可以使用滴滴、地平线、美团、北汽等厂商的自动驾驶。各方充分竞争发展之下，自动驾驶将迅速地由概念变成常态化的服务。