新能源造车如火如荼，智能概念也进入主流视野，但说起自动驾驶，多数人会感觉很遥远。然而百度Apollo已经打破这一局面，将高阶自动驾驶量产化时间表拉近。

8月4日，在百度百家号与Apollo联合举办的【鲲鹏·探秘者】活动中，《一点财经》深度体验了百度Apollo ANP（Apollo Navigation Pilot）领航辅助驾驶。

与众不同的是，百度ANP采用了纯视觉感知的方案，与业内普遍采用激光雷达的方案相比，成本更低，技术要求也更高。

在去年的百度2020 Apollo生态大会，百度便公布了城市全场景自动驾驶解决方案ANP，不仅可以适用于高速、城市环线，还可应对复杂的城市道路等场景。

从实际试乘体验，百度ANP行驶表现顺畅安全，并且凭借低成本优势，商业化落地触手可及，寻常消费者有望使用上高阶自动驾驶。

毫不逊色的L2.5自动驾驶

本次试乘体验在北京亦庄地区，从百度自动驾驶试验厂区出发，经过8公里左右的城市日常道路，包含复杂红绿灯、左转、环岛路线等实际场景，时长接近20分钟，试乘车型为威马W6。

自从安全员点击指令开启自动驾驶后，车辆完全接管行驶职责，期间无需安全员进行干预，车辆识别出的路线、车辆、行人等道路元素会实时以概念图的形式显示在屏幕高精地图上，这给了驾驶员安全感。

试乘道路并非封闭路段，车辆刚出厂区便遇到了挑战。门口道路较窄，却在出门之际径直开过一辆高大的清洁车，车辆及时感知减速，并保持安全距离跟随在清洁车后方行驶，随后有电动三轮车变道和行人跑过斑马线，车辆都及时感知并减速待其通过。

ANP试乘 一点财经摄

在红绿灯路口左转及进入环岛路线时，多向来车迫使车辆进行复杂博弈，而ANP能准确识别附近车辆的行驶路线和速度，从中选择最优解，果断通过或避让，与常人驾驶选择并无明显差别。

整体试乘下来，安全感出乎意料，在城市日常道路上可顺滑变道，红绿灯左转也可轻松应对，避让行人和车辆反应及时，可以感受到系统是以安全为主，在自动驾驶时令人安心。据介绍，ANP还有学习能力，可以模仿车主的行车风格，在谨慎保守和略显激进风格中进行转化。

此次试乘道路较为规范，指示灯等各类标识一应俱全，目前百度也在乡镇小路上进行测试，为应对更具挑战性的道路做准备。

ANP自动驾驶级别在L2.5至L3之间，与随后试乘的Robotaxi L4级别自动驾驶相比，ANP在乘坐感受方面还存在一些不足，主要体现为偶尔顿挫，而对于道路识别、红绿灯路口判断、突发情况应对等方面，ANP与搭载激光雷达的方案并无明显差距。

Apollo ANP负责人称，目前ANP系统和车辆在底盘、线控等方面还在调试中，因此有顿挫等瑕疵。事实上，Apollo ANP与威马W6的结合是在今年4月份才开始的，整体表现进步明显，且距离正式量产上市还有两三个季度的调试时间，体验瑕疵会在后续版本中逐步解决。

高技术+低成本

与众多厂商采用激光雷达不同的是，百度Apollo ANP城市领航辅助驾驶方案采用纯视觉感知的路线，其利用12颗摄像头，5个毫米波雷达、12个超声波雷达形成视觉感知体系，对车辆周围的环境进行了全面覆盖。

从级别上来看，百度ANP与特斯拉NOA、小鹏NGP等产品同为L2.5级别的驾驶辅助产品，不过百度ANP源于L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite。

也就是说，百度将L4级别的部分技术下放到了L2级别，实为一种降维打击。

Apollo ANP还有百度其他自动驾驶产品配套使用。其核心计算单元采用了百度自主研发的ACU三鲜版，具有更高的算力，更低的功耗和更稳定的性能，其AI能力涵盖了高精建图、环境感知、规划控制等功能。

此外，业内领先的百度高精地图也可为ANP提供支持，目前，百度高精地图已经覆盖了部分主要城市的复杂道路。同时，ANP与百度车路协同系统搭配，更能提高行驶效率，如可监测红绿灯的剩余时间，为后续驾驶选择进行准备。

ANP系统 一点财经摄

与同样采用纯视觉路线的特斯拉相比，百度同时拥有的激光雷达自动驾驶方案为ANP提供了大量数据及模型，借助这些宝贵的资源，ANP更具安全性。

自动驾驶的普及，除了技术拦路虎，还有成本的门槛。与价格昂贵的激光雷达方案相比，百度ANP系统拥有可匹敌的驾驶体验，还具有低成本、可量产的优势。

对于传统车企来说，迈向智能化主要有两个方式，一是自行投入研发，耗费巨量投入跟上智能化步伐，而这无疑带来长期负担；二是与在智能化已有深厚积累的互联网企业建立深度合作，这是一种双赢的模式。

对于消费者来说，加价多少才愿意搭载这套自动驾驶系统，是Apollo ANP实现落地商业化不得不考虑的问题。

依据调研测算，在车价的5%至10%范围内较为合理，由于整车价格的不同，ANP系统完全可以做到万元以内，在经济适用性方面难有对手。

此外，百度ANP系统采用灵活搭配的方式，具体配置可根据车企要求进行调整，在功能性和成本方面满足多样化的需求。如果有搭载激光雷达的需求，ANP也可将之搭载于系统之中作为补充。

百度自动驾驶的测试里程已突破1300万公里，这些来之不易的数据可直接为ANP所调用，未来3至5年，包括ANP在内的Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。目前，百度ANP全面向车企开放，已经和十几家车企洽谈合作，预计在今年底或明年初，会有搭载ANP系统的量产车进入市场。

2017年，深耕自动驾驶领域的百度正式推出Apollo计划，并于2019年采取了L4+L2.5级自动驾驶双线并进的战略。

显然，百度的眼光更为长远，L4级自动驾驶的发展终会实现共享无人车Robotaxi的商业化落地，而技术下放发展L2.5级自动驾驶，Apollo ANP在赋能车企的同时，还将高阶自动驾驶实现了落地。

百度Apollo 发布的乐高式“智驾智舱智云智图”四大解决方案是其智能汽车总体战略，ANP即属于智驾板块。

百度此前还推出全球首个量产自动驾驶计算平台ACU，其中包括面向自主泊车AVP的硬件“五仁”，也有面向“ANP+AVP”的硬件“四喜”。

软硬件结合、产品商业化，Apollo已成长为业内领先的自动驾驶开放平台，也在不断拓展着百度在自动驾驶领域的想象空间。